自动避障除草机大大提高了果园的工作效率发布时间：2021-11-18 10:54　浏览次数：

　　夏季田间管理中除草、松土，作业量大，用工多，是葡萄、枸杞等株间作物种植生产中需要解决的重要问题。田园管理避障式除草机的使用实现了葡萄、枸杞、果园等田间管理从人工除草向机械除草的转变。

　　“以往50亩枸杞，人工除草需要20人一天才能完成，自从引进了避障式除草机，50亩除草作业一个人一天就能完成。”种植大户尤国文说。“现在我种着80亩枸杞，除了树体修剪和果实采摘，其他田间管理措施基本实现了机械化作业，新机器应用非常省时省力。”

　　田园管理避障式除草机与具有后动力输出轴的40马力拖拉机配套使用，机具结构包括机架、液压避障控制机构、自动避障装置、除草装置,其中:液压避障控制机构包括液压油泵、液压油缸、液压阀、管道等;自动避装置包括支撑架、活动支撑等;除草装置包括刀盘架和刀盘。在除草作业过程中,液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能。

　　避障式除草机利用平行四杆机构的仿形能力与液压避障控制机构相结合来实现自动避障功能,在机具受到外部杂草或植株作用的不同力时,液压避障控制机构会自动调整，从而使除草部件转过一定的角度,来达到自动避障的目的。该除草机动力消耗少,株间除草率高,伤苗率低,可在机械一次进地的情况下同时完成对作物行间和株间杂草的清除。该除草机不仅减少了机构的复杂性,提高了整体的经济性,而且有利于保护生态环境,减少化学除草对农作物的农药残留,提高作物的有机质含量。